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  • 大陆集团徐弢:主动驾驶的进化与革命
    时间:2020-06-24   作者:admin  点击数:

    2020年6月22日-23日,由南京经济技术开发区与盖世汽车说相符主理的“2020第三届全球主动驾驶论坛”隆重召开。本次论坛重点围绕与主动驾驶周围化商用相关的核心技术、法律法规、技术评测、商业模式等话题睁开探讨,下面是大陆集团主动驾驶及坦然事业群异日解决方案及战略规划部中国区负责人徐弢在本次论坛上的说话:

    大陆集团主动驾驶及坦然事业群异日解决方案及战略规划部中国区负责人 徐弢

    各位嘉宾,下昼好!午饭之后容易犯困,期待吾下昼的演讲能够给各位产生一些共鸣,挑高行家的有趣。

    吾今天演讲的主题是《主动驾驶的进化和革命》。

    谈到主动驾驶的演变,其实上午各位嘉宾都做了专门详细足够的解读,其实整个业界,吾们理解也就分为两派,一派是主张整个主动驾驶是以一个循规蹈距的手段,从功能不息迭代优化,而另外一派是真实的改革派,认为主动驾驶是必要一挥而就,敏捷地从矮级别的驾驶和驾驶辅助达到L4的无人驾驶。

    大陆集团如何望待主动驾驶的进化和革命这两栽分别的世界理解呢?

    从吾们的角度来讲,革命是一栽从无到有的转折,是一栽重大的变革,是一栽非一连性的变革。进化是一栽从有到优的演进,这两栽相关吾们将会在之后的半个幼时之内给各位做一些分享。

    最先,吾们从技术的角度给各位做一些分享和探讨。

    从技术的角度,最先吾们聊一聊整个主动驾驶的生态体系,整个生态体系,从吾们的角度来讲,先是从市场端,再从零部件和关键能力、工具、手段的角度来进走分拆。

    最先吾们望一下,自然由于这内里的模块比较多,吾就不做太多的睁开。

    从吾们行为Tier1的角色,来理解整个主动驾驶以及零部件的一个to B市场的现在标客户群有哪些呢?最先,毫无疑问就是吾们的OEM,行为乘用车,包括商用车对答的主动驾驶的载体,它是一个专门必要,并且很关键的一环。

    去后面走,就是近来几年陆一延续展现的一些关键的客户群体,包含着吾们异日出走服务的集体解决方案挑供商,就像滴滴,相通云云的一些公司。

    还有一个关键的环节,是作业无人化群体,包含了吾们频繁所理解的港口、物流、园区,包括一些长途矿业作业的驾驶无人化,都是在近来涌现出来的一些专门汜博的行使场景。而且由于它主动驾驶的环境相对单纯,相答的法规收敛相对比较少,对于主动驾驶、无人驾驶的落地,吾们甚至认为它会远远早于吾们对答的乘用车无人驾驶技术。

    后面两个也是老生常谈,随着国家相关政策的出台,同时还有一些关键的主动驾驶走业法律法规的征求偏见稿,包括报批稿等等的出台,也是能够大大促进吾们在新基建以及聪明城市建设当中的一些技术产品的投入。

    说完善个市场层面,吾们望一下关键的组成模块,最先望一下关键技术这一块,不做过多睁开。

    第一走,感知规划走动,这个是主动驾驶凶果链的关键一环。有感知,以及感知所产生复杂的环境模型,以及最后议决顶层的驾驶功能柔件,对吾们主动驾驶功能进走一个动态活动的模型输出和限制输出。同时,末了也必要吾们实走端各栽类型的线控实走单元对整个车辆进走相符理的动态限制。

    同时,第二走是一些关键的赋能技术,车路协同必要的V2X的技术,硬件、柔件、行使,最先辈的人机交互,同时还有离不开吾们的地图和定位等等,包括对答的集体的坦然策略,还有由于高度发展的网络通讯所产生的坦然风险的答对。

    关键能力,吾们有整个体系下面的一个子模块架构,重新定义车辆的网络架构,柔硬件解耦的这么一个趋势。

    另外,集成、验证、测试和坦然,都是吾们必须厉肃思考的一些挑衅或者说必须去逾越的鸿沟。

    另外,在整个测试环节,吾们如何去处理由于海量的测试数据所带来的数据的识别、数据的归类、数据的分析、数据的管理,都是一些必要仔细面对的题目。

    从革命和进化的角度,吾们做了一些浅易的分类和标记。

    举个例子,在绿色的这个板块,吾们认为它是逐渐进化的这么一个过程。比如说吾们的环境感知,吾们行使于传统L0到L2辅助驾驶市场的传统感知零部件,比如说毫米波雷达、摄像头、超声波等等,它们也能够有效的在L3级以上的主动驾驶开发过程中被行使。但是它们的硬件架构、硬件参数,包括吾们的柔件算法必要更好的优化更新,来达到主动驾驶所请求的性能外现。

    说到革命,举个例子,高性能计算,行家多所周知,针对L3级以上的主动驾驶所面临的多路传感器的海量新闻输入以及对答的吾们的决策能力、决策请求的一个大大挑高,更先辈的基于异构架构的中心处理单元也是必不走少的,而这一块在矮级别ADAS市场异国被普及行使,由于这类市场纷歧定必要云云的一些高算力的限制单元。

    说完生态体系过程,吾们来望一下针对这几个关键的子模块,吾们进走同步睁开,同时也把吾们大陆的一些解决方案关键产品做一个介绍。

    最先是感知,在环境感知以及规划层面,吾们是有以下这些关键零部件的技术以及产品。

    从左边来望,左边这儿是吾们的传感器,针对于主动驾驶的一些传感器,能够望到第五代的具有代外性的摄像头和毫米波雷达,稀奇是第五代摄像头,基于第四代摄像头融入了更多的人造智能算法,比如说针对走人,吾们有更好的算法,对于走人的姿态和活动趋势判定等等,包括走人的类型分类,都有很好的识别。同时吾们也是议决一套先辈的训练工具,能够有效地协助吾们的客户快速地安放针对走人的一个识别定义。

    另外,第五代毫米波雷达,也是一个添强性能版的行使于L3级主动驾驶的传感器,有300米的探测距离,同时开度角达到±60度。

    激光雷达是吾们重点突破的一个感知产品,相比于传统的卷帘门技术的激光雷达来讲,吾们是采用一栽基于全局快门技术的激光雷达,能够保证更好地答对凶劣天气的转折,针对这栽高速率转折的场景,能够挑供更好的安详的图像输出。

    因此这一系列的传感器,在吾们的理解内里都是基于成熟产品的一个迭代优化,除了激光雷达。

    在右边,吾们更多的认为是一些革命性的技术和产品。车路协同的请求会带来大量的车与万物的通讯,大陆集团也是有足够的答对。吾们针对V2X的模块,有成熟的通讯硬件,也有对答的V2X行使的柔件,而且它能够声援各国家各地区分别的制定,都能够足够兼容和声援。

    另外一个是主动驾驶的限制器,大陆集团叫ADCU,这一块也是吾们重点组织的一块,具有极高的产品拓展性。比如说矮速泊车产品上升到高速级别的主动驾驶这一系列分别的功能都是通太甚别的硬件柔件扩展来进走声援。自然先辈的算法,人造智能、深度学习这一系列柔件层面的能力和上风,也是能够分布到分别的产品周围内里去。

    刚才说完了整个感知和规划层面,大陆集团比较有代外性的一些产品和技术之外。从实走层面,由于它在吾们这个生态体系内里,是最后的动态实走者,而在高级别主动驾驶周围内里,整个车辆的限制将面临失效的能够性,怎样避免?周详的冗余设计。吾们觉得整个实走机构的坦然冗余是极其关键的一环,在主动驾驶真实落地的时候是必要考虑的。

    吾们有这么一套集体的冗余解决方案,也就是用于线限制动的组相符式冗余方案。左边这个MK C1是吾们崭新的线控液约束动单元,相比于传统的电子安详限制,MK C1能够更好地快速地挑供建压能力,另外也能够挑供特出的制动能量回收。MK C1在整个冗余体系内里承担着一个主体系的角色,而再添上吾们的MK 100 HBE冗余制动体系,就组相符成了右边的MK C1HAD。在分别的失效模式下面,也能够议决两者的相符作,进走多层次的功能降级操作。最后的现在标是什么?是让整个车辆在任何发生制动体系失效的情况下,能够保障吾们的车辆坦然停稳。而整个纵向限制的一个坦然停稳,也是整个车辆失效珍惜里最关键的一环。

    刚才说完大陆集团对于感知、规划、走动三个板块的代外性产品和技术之后,吾们如何把这些分别的产品和技术融相符到一块,行为一个集体的体系挑供给吾们的消耗者,挑供给吾们的客户呢?

    吾们创新性地引入了这么一个概念,无缝驾乘,包含了大陆集团几个具有典型代外性的功能,它能够很好地展现整个大陆集团在主动驾驶开发的体系能力。

    最先,花一点时间给各位介绍一下大陆集团主动驾驶的一个开发状态以及组成。

    吾们是把整个主动驾驶,根据分别的车辆类型来进走了一个划分。从右上角,吾们能够望到这是一个乘用车板块,这个乘用车板块进走进一步的拆分,也能够分为矮速以及高速。矮速,会有主动代客泊车,包括行使于城市路况的一些矮速的主动驾驶行使。针对高速来讲,主要就是高速公路的自立巡航功能,之后都会有详细的睁开。

    去下走,是无人驾驶车,行家能够更容易理解的就是无人幼巴,云云用于解决城市通畅末了一公里通畅难点的这么一个特定的交通工具。

    去左走,就是行使前景专门汜博,甚至落地时间外会比右边更添敏捷的这么一个周围,就是商用车,包括主动驾驶的一些工程死板等等。

    去上走,就是一些稀奇的工具,稀奇的车辆,比如说一些纯物流配送幼车甚至说是一些用于工业勘探主意等等的一些无人机等相关技术。

    吾们是议决中心这个蜂窝组织,议决行使吾们整个体系以及零部件的拿手整相符首来,议决一个全球化协调的资源网络,能够更好地把吾们的能力输出到分别的项现在群组内里去,发挥更大的全球主动驾驶的一个协同效答。

    整个无缝驾乘内里有哪些呢?无缝驾乘主要是三个代外性的项现在,从右边最先说,主动代客泊车,其实行家也足够地清新这个主动代客泊车到底是怎样的一个功能以及它的行使与边界,它是属于乘用车板块内里在矮速状态下面的一个解决方案。

    去下走是高速公路自立巡航,左边是吾们的无人驾驶车,这些场景怎么串首来呢?吾们能够望一下无缝驾乘串首来之后到底能给吾们的生活带来什么样的便利?

    故事的女主,从停车场起程,接到驾驶员,设定好导航主意地,开出幼区驶向临近的高速公路,体系主动识别可开启主动驾驶的道路区间。议决体系实在认,主动激活高速公路自立巡航的功能。这个时候,整个驾驶空间就被开释收获率空间或者说息闲娱笑空间,所有的驾驶义务都不存在了,幼我效率将得到极大的升迁,驾驶压力也得到极大的缓解。

    这里有一个案例,就是主动变道。驶出高速之后,高速公路自立巡航的功能就到达了它的操纵边界。怎么去衔接吾们的高速到城际,怎么处理泊车痛点?这是一个十字路口,议决V2X对所有道路参与者进走实时互联互通,保证十字路口的通车坦然。来到停车场附件,议决手机终端对吾们的车辆进走主动泊车的功能激活,同时议决手机终端乘上末了一公里的无人幼巴,很方便地把她送到末了一公里的主意地,也就是她的办公室。体系也发出泊车成功的一个关照,她的优雅镇日就云云开启了。

    无缝驾乘到底能给人们带来什么?刚才这个动画也能给吾们一些分别的体验,能够大大解放人们的平时通勤时间,缩短了许多压力,同时挑高了效率。

    一一睁开,最先高速公路自立巡航这个功能,是大陆集团针对L3、L4等级高速公路的主动驾驶功能。有几个关键的特性,智能、高效、坦然。

    最先,智能,它能够具有主动变道的能力,同时能够解放地去衔接分别的高速路网,甚至于有议决修缮路段这个能力。另外它是一个高效的通勤工具,能够结相符吾们的高精度地图,对整个走驶过程做一个动态的走驶优化,比如说一些大坡道大弯率半径的道路,包括一些特定的修缮路段,能够议决高精度地图进走更好的主动驾驶。

    从坦然角度,是末了也是最主要的一个特性,能够通太甚别客户的设计运走条件来去定义分别的功能坦然架构、冗余架构,以便于来实现更好的最幼化风险管理策略。

    针对高速公路自立巡航,吾们也是本着扎根市场服务市场的理念。由于这内里有一个典型的参照案例,就是吾们的收费站主动通畅。行家都清新,在中国其实有大量的ETC收费站存在于高速公路的路网中心,自然了,近来一定也有一些更新,许多省际的ETC已经作废了,但是在高速公路路网的入口和出口也会有大量的ETC收费站,如何衔接整个ETC收费站,包括城市内部的一些停车场的收费站,如何去让主动驾驶功能在不憩息不退出的情况主动地去议决收费闸口、收费杆云云一些特定的场景,吾们在中国做了许多实践,包括对于分别的ETC的一些道路导示牌的视觉训练,包括对于ETC通畅进入之前和进入之后道路组织急剧转折的一个路径规划的答对,产品展示吾们是做了大量的本地做事。ETC通畅对于全球的高速公路主动驾驶的研发也是挑供了很好的协助,这也是吾们全球化主动驾驶研发的一个协调的典型实践。

    主动代客泊车,详细的功能吾不做描述,由于市面上能够详细的功能展现大同幼异。

    分享一个行家能够不清新的原形,左边这个框,其实在城市道路内里,有30%的交通拥堵是来自于车辆的追求过程,而且在平均每次车位的搜寻时间也是达到了10分钟,并且不但是耗时,而且对环境也产生了重大的压力,每次车位的搜寻所排放的二氧化碳量是达到1.3公斤。主动代客泊车它产生的社会收好在这个时候就能够得到足够的表现,缩短对答的交通拥堵和尾气排放,同时大大撙节驾驶员的时间。

    详细的一些功能和特性,主要望一下末了一走,就是这个服务。其实泊车功能的本身很主要,但是倘若能够把整个泊车的功能和整个生态更好地相关首来,那是一个一举两得的方案。比如说和停车场端的传感器、支付体系打通,吾们能够在起程的时候就锁定那些车位比较紧缺的城市停车场,并且能够采取分别的移动支付手段来锁定。还有吾们能够和一些POI进走普及的生态相符作,进走一些促销的推送等等,来更好地实现价值附添。

    末了一个,就是车辆的安防探测,由于现在主动代客泊车,实在厂端、车端也是必不走少的。这么多的传感器难道就是为了泊车吗?整个泊车之后,吾们怎么把盈余的感知能力进走价值的额外创造?吾们能够思考一些车辆的安防探测等等相关功能,当车辆处于一些变态,被侵占状态的时候,基于厂端和车端的感知输入也能够很好地警示驾驶员车辆能够会面临的一些风险。

    下一个是大陆集团除了跟车相关的产品和体系之外,创新性地挑出来了一个基于基础设施的产品息争决方案,叫智能十字路口。但是整个十字路口是由车端的所有传感器和计算单元所挑供的,分布在十字路口分别的路灯杆上。主意就是让整个十字路口异国物化角,就算超出人类视觉边界的时候,也能够很好地识别视觉盲区的现在标,警示驾驶员,甚至直接介入车辆的一些危险驾驶策略。

    举个例子,在这个画面的中心有一个走人,他在红灯的时候正在违规穿越斑马线,而他凑巧躲在一个卡车的后面,这个时候对于对一向车,其实吾不管是传感器,照样驾驶员都没手段探测到这个走人的活动趋势和活动现在标的物理状态和地理新闻,倘若异国这个十字路口技术的引入,很有能够是无法避免车和人相碰的。但是由于有这套体系,能够很好地去对走人进走现在标识别和跟踪,以及对能够会产生碰撞的新闻传递给来向的车辆,让驾驶员及时采取制动措施,或者说在驾驶员异国及时反答的情况下,主动介入车辆的动态限制,来避免更多的人员伤亡。

    末了一个,就是刚才所说的无缝驾乘末了一环,也是最关键一环,就是末了一公里如何把乘客坦然送达末了的主意地,大陆集团英文缩写CUbE,就是大陆集团城市驾乘体验,同时也是吾们主动驾驶技术的一个开发平台。它能够整相符整个大陆集团最先辈的柔件、硬件和体系到这个平台上面,并且通太甚别的国家和地区的一些适配性开发,来挑供全栈式主动驾驶解决方案。

    给行家分享一个视频,刚才的无缝驾乘是一个动画,这个动画固然时兴,但是它很迢遥,它是一个愿景。

    这个视频是吾们去年在长沙进走的中国首秀甚至叫全球首秀的实车级别的无缝驾乘的展现。

    这个是高速公路自立巡航,吾们是在长沙的国家智能网联测试示范区内里进走的这个演示。激活功能、着手、主动变道、当超出智能边界的时候移交驾驶员驾驶权,来到模拟室内停车场的左右,议决手机进走主动代客泊车的一个激活,车辆是主动在搜寻车位,主动泊入对答的车位。同理,必要把车叫出来的时候,照样议决手机端进走一个指令的发送,车辆也会主动驶出停车场来到指定的上车地点。

    CUbE这个时候就出来了,议决手机终端把车叫到吾们上车点,然后送达主意地。期间展现了一些关键的功能,像走人识别、避障,包括传统乘用车内里ACC的跟车启停功能。在市区一些拥堵的状态下能够更好地去主动地通畅拥堵路况,陪同前车走动。在交通规则批准的情况下,也能够主动变道,末了是坦然地把乘客送达末了的主意地。

    以上是吾们在技术环节跟各位分享的革命进化或者说主动驾驶发展整个路线的一些大致的情况,以及大陆集团的答对解决方案。

    接下来还会花一点时间跟各位聊一下非技术的话题,而这些也是专门关键的,对于主动驾驶技术商业化落地,吾们讲真实的商业化落地,而不是技术落地,在商业化落地之前也必要思考到许多窒碍。

    最先就是法规,吾不做过多睁开,由于要睁开的话还必要花很长很长时间。刚才也挑到了,从国家顶层战略起程,相关的走业推动政策其实也有许多许多,《智能网联创新发展战略》、“2025中国制造”等等等等,从主动驾驶等级的定义层面,吾们驾驶主动化的分级标准今年也是出台了,答该是在一个报批稿的阶段。包括详细的一些功能定义现在也是在紧锣密鼓地出台,比如说主动代客泊车一个标准,现在已经准备发布了。包括一些关键的实走机构的法规窒碍,国家层面也是进走大力推动,比如说汽车转向体系答对主动驾驶的升级,由于在之前,像最基本的《道路交通坦然法》内里根本异国把主动驾驶体系行为驾驶员考虑进去,这是一个很大的窒碍。包括转向,吾们就连L2.5现在十足着手都异国详细的法规声援,由于转向现在异国批准全助力的转向,但是最新的法规有一个增补条例或者说修改条例,现在已经能够批准全助力体系转向的存在,也逐渐地一幼步一幼步地把主动驾驶落地的窒碍逐渐地驱逐。

    总而言之,吾们认为核心的关注点有哪些呢?最先就是驾驶地位相符法化,刚才讲了像《道路交通坦然法》等等顶层的法律对于虚拟驾驶员或者说主动驾驶体系的一个相符法化必要重新定义的,这个毫无疑问。

    规则标准化,包含着大量封闭盛开道路的测试标准,还有包括一些商业规则的安放和定义等等。自然这一块吾们也喜悦地望到整个国家在主动驾驶的一个测试周围,其实取得了专门大的突破,吾们在许多城市都已经有陆一延续的法规出台,而且是逐渐在完善的过程。

    另外一个,义务划分这一块。义务划分也是一个老生常谈的题目,行家能够说L3是一个义务划分不清晰的区间,它能够会有许多许多界定不清的东西存在。这一块如何确定事故产生之后义务的划分,这是一个很大的题目。包括对答的交通法规、保险制度的改革,都是陪同而走的。

    L4,起码说从人和体系的义务角度能够已经划清了,但是从生态的角度能够还异国划清,于是怎么去邃密地重新设计义务划分的这个体系,也是一个专门关键值得探讨的题目。

    去下望,伦理道德,吾频繁讲一个不太正当的例子,就像是你的老妈和你的妻子同时失踪进水里,你答该救谁,是相通的逻辑,主动驾驶体系很有能够也会面临相通的逆境。当一个主动驾驶的车辆已经探测到他无法避免的前哨事故的情况下,前哨凑巧有一台车危险制动,他异国手段避免了。这个时候他唯一可做的选择是去左拐或者是去右拐,这个时候左边能够有一个摩托车,右边能够有一个走人,这个时候他怎么去选择呢?自然这是一个很极端的案例,但是也能够很好地阐释吾们所面临的伦理道德和风险,吾们能够就要从最幼迫害最幼代价的一个逻辑起程,比如说左边去撞上摩托车,吾的集体迫害是什么程度,吾撞上正前哨的车辆受到的迫害是什么程度,吾撞上右边的走人会造成的迫害是什么?这个时候能够要考虑到许多许多非技术的题目,比如说人类社会基本伦理道德的考虑。

    海量的数据交互能够会产生重大的要挟,对答的细分技术板块和周围,网络坦然法照样必不走少的。

    技术落地了,法规落地了,就能够量产上市了吗?也不见得,吾们还必要社会公多的认可,谁是第一个吃螃蟹的。由于现在行家说许多人在吃螃蟹,其实他是违规吃螃蟹,由于法律不会认可他的地位的。比如说特斯拉,行家频繁十足着手,造成一些主要的伤亡事故,它是一个非相符法的功能操纵手段。吾们谈的是相符法的功能操纵情况下,这个时候公多的认知是怎么样的。

    举个例子,在城市工况下一个道路限速的案例,左边来望,在人类驾驶员存在的情况下,吾们对于市区50公里限速,是一个徐徐逐渐批准,并且从理解到逐渐批准的这么一个过程,由于行家能够是从马车时代徐徐地去批准内燃机时代,然后从内燃机不息地优化,主被动坦然功能的不息深化,能够行家经过时间的考验,已经足够批准了在市区周围内50公里限速。但是一旦主动驾驶大量面市,对于市区主动驾驶的车辆,50公里的限速行家能批准吗?一路先投放市场的话,它会不会对整个交通环境产生一个重大的要挟?怎么去清除消耗者分别的对于新技术的恐惧呢?吾们认为最主要的照样打铁还需自身硬,就是把本身的体系,本身的车辆,本身的功能做好,议决赓续不息的安详的坦然走驶记录,来更好地说服市场,哺育市场,让他们逐渐去批准。

    另外还有一个案例,这是2014年的时候,美国道路交通坦然管理局统计每10亿英里能够会产生各栽交通事故的物化亡率。行家能够望到,照样有许多老旧派保守派受到了认知惯性的影响,比如说吾们认为飞机是很危险的交通工具,但实际上从统计学上来讲飞机是最坦然的交通工具。吾们能够想像一下,主动驾驶车辆一旦大幅度投入市场的话,公多认知到底在什么程度,实际的物化亡率答该在什么程度?吾们认为成熟的主动驾驶体系投放市场之后,它答该在最前方的那几列。但是公多的认知,最最先能够会把它放到末了这几列,这个时候就必要不息地议决大量的坦然走驶口碑积累,才能够逐渐扭转清淡大多对于主动驾驶的一个非相符理性恐惧。

    说完了技术,说完了法规,说完了公多认知,吾们再回到这个主题“革命、进化”,吾们也能够拿吾们的无人幼巴来举个例子。左边是吾们现在的一个状态,一个极其受限的,限制场景、限制速度的这么一个通勤工具,但是异日的远景是什么?异日的远景是一个基本不设限的L4或者L5的一个交通工具。它真的就云云一挥而就了吗?不是,由于整个技术的迭代一定是必要一步一步来。

    比如说现在是一个极度受限的工况,下一步吾们能够只能采取一幼步一幼步的迭代优化,吾们能够最先把速度拿首来,第二步是能够会把场景添首来,第三步能够会把功能,包括价值附添的一些服务做首来,最后才会达到异日主动驾驶的程度,于是革命之中有进化,进化也会带来革命。

    末了总结一下:

    从驾驶辅助到主动驾驶,从L0到L5,吾们为了实现最后的主动驾驶的形式,是必要支付重大的代价。刚才所说的技术的代价、法规的挑衅以及公多认知的鸿沟,这统统会贯穿分别的技术迭代、进化,最后才能够让整个主动驾驶达到一个最终革命性的状态。

    而且吾也想再次强调一个不都雅点,或者分享一个不都雅点,就是适用于广域场景的,主动驾驶量产和主动驾驶商业化这两个概念,许多时候不是一个等号。这个量产怎么去理解?大批量生产叫量产,但是脱离了高价值落地行使和场景的量产是异国任何意义的,你能够在车间内里造一千台车一万台车,在分别的地方进走试运走和展现,但是谁人并不是真实的商业化,你并异国商业化的空间。刚才的谁人技术挑衅环节其实已经够吾们喝一壶了,就算谁人技术环节达到了,长尾场景也占有了,吾们的成本如何考虑?吾们巨额的开发费,巨额的硬件架构。自然了,这个价格弯线在异日能够会徐徐下来,但是起码在现在吾们是很难承受云云一个技术成本的。还有各栽法规的完善、公多认知的竖立、坦然的验证,都是逃避不了的。于是吾们也呼吁,整个主动驾驶为了实现最终落地的现在标,一家之力是远远不足的,真的是必要全走业所有生态相符作友人的专一协力,鼎力推进,才能让主动驾驶有一个优雅的异日。

    以上就是吾今先天享的通盘内容,谢谢!

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