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  • 滴滴自动驾驶公司首席运营官孟醒:用基因赋能优雅出走新时代
    时间:2020-06-25   作者:admin  点击数:

    2020年6月22日-23日,由南京经济技术开发区与盖世汽车说相符主理的“2020第三届全球自动驾驶论坛”隆重召开。本次论坛重点围绕与自动驾驶周围化商用相关的中央技术、法律法规、技术评测、商业模式等话题打开探讨,下面是滴滴自动驾驶公司首席运营官孟醒在本次论坛上的说话:

    滴滴自动驾驶公司首席运营官 孟醒

    各位领导,各位同走,早晨益!今天很起劲借这个场相符和行家分享一下滴滴自动驾驶在以前四年内里,尤其是针对自动驾驶出走服务倾向的追求。

    滴滴在历史上做自动驾驶这件事比较矮调,因而分享内容清淡不太容易出来说,但是说的时候能够说得比较众,今天的内容比较众,吾争夺说得快一点,能够节奏上会有点赶趟。不善心理!

    滴滴做自动驾驶的初心很浅易,由于滴滴本身是一个出走公司,在出走周围,做了八年的服务做事。在出走周围行家最关注的几个点,无非是给乘客挑供更坦然的服务,更有效的服务和更益的体验。

    有一个数据跟行家分享一下,在今天的这个走业内里,由交通造成的事故,这不是说的滴滴,也不是说的国内,在全球周围之内,也许交通造成物化亡事故也许100众万,差不众24秒有一幼我因交通事故物化亡。吾们发现有一个题目,其实交通道路事故是儿童,甚至于青少年的首位物化因,也许将近20%的青少年突发事故都是因交通事故而首的。

    吾们觉得能够必要有一个更益的手段来解决这个题目,或者是更安详的手段,能够用吾们今天的技术,用吾们的科技和智能方面来解决吾们交通出走的坦然题目。

    对答下来以后,吾们的现在的是什么呢?现在对答下来,航空飞机也许一年差不众物化亡事故是500众,500众每条都是人命,但是对答到交通周围的不同来讲是专门大的,这就抛给吾们本身一个题目,吾们能不及把道路坦然做到跟航空坦然相通的等级?自然吾们最主要的现在的期待做到这个数字都是零,这是吾们永远的现在的,这也是吾们做自动驾驶的初心。

    做自动驾驶,其履走业的起程者专门专门众,其切履走业内里做自动驾驶,最早的时候吾们关注的能够是技术能力,吾们做了时间长了以后,发现不只是技术能够实现,还必要场景,还必要许众许众其他的东西。尤其吾们是一个出走服务公司,把自动驾驶和出走结相符在一首的时候,吾们深知做出走本身就是一件不容易的事情,而出走跟自动驾驶结相符在一首是更难的事情。

    吾总结一下有三个东西是专门主要:

    第一个是必要AI技术,技术的能力;第二个是吾们数据的能力;第三件是自动驾驶网络的能力。

    滴滴在做自动驾驶的情况下,吾觉得自动驾驶本身是一个专门长的产业链,刚才麦肯锡的吴总讲了很难有一家公司去通吃产业链,必要上下游配相符。针对滴滴自动驾驶,吾们其实专门凝神在L4级以上的城市交通出走服务,在这个场景下一切的技术环节,全栈的技术能力是吾们在内部研发和迭代的。

    其实在这内里也包括许众环节,包括感知、决策规划等等编制,这些东西能够连接在一首去团体开发,对于吾们挑衅自动驾驶专门难的是一件专门必要的事。只要把它连接,柔硬件每个层次一首优化,才能更快实现自动驾驶的现在的。

    但这就是一个基础,你是一个益门生,你是一个智慧的人,让你能够胜任岗位,这只是一个打基础。自动驾驶也是云云的,在有这个基础之上,吾们必要博古通今,望到更众的场景,同时也要做更众的路测和驾驶数据,这两件事添在一首才能使吾们自动驾驶的能力实现吾们最最先的愿景。

    博古通今,吾们今天讲的是绝大无数,今天路上的情况80%是相通的,大量重复展现。对于绝大无数做自动驾驶,在以前这么众年的公司来讲,行家也都见过,处理过,许众车在路上跑的时候也能答对这些场景。但是真实比较难的是末了5%、1%、0.1%、0.05%的场景题目。但是要解决这些题目,最先要见过这些题目,才能处理这个题目。

    今天一切自动驾驶的车队添在一块是专门专门幼的车队,怎么能有资源见过这么众的场景?这是这个走业的事情。第一个答案是什么?第一个答案是吾们叫做桔视的设备,这个设备每年采集将近1千亿公里的场景,吾们望到它会迭代,会升级。

    吾们会望到什么?吾们会望到鸡飞狗跳,真实在路上有鸡飞狗跳的场景,自然也有三轮车,有轮椅,老人代步车,反走的老人代步车横跨穿走,这就是末了的0.1%、0.01%,这些场景不解决,吾们做自动驾驶是不及找云云的借口,是必定要找到它之后,吾们才能放心上路。

    除了复杂的交通参与者之外,交通参与者复杂的走为,也是吾们必要找到的。这是吾们在上海路测时的一个场景,像这个红色的卡车,它不仅能够会做一些走为上轨迹的摆动,除此以外,它会半占车道,一半的车身走驶到吾们的车道上,平常情况下吾们认为它不该该这么做,由于它的轨迹是一个作恶走为。但是像云云的走为会大量发生,必要答对,答对以后吾们还要确定在算法升级后智能车端是否真的能够自立答对,这就是一个完善的迭代过程。

    第二个片面,是测试里程,跟上面是痛痒相关的。吾们得望到,望到了以后才能测试,测试完以后才晓畅吾们是坦然的。

    这是讲的吾们汽车搜集出来后的第二件事情,数据量大是第一步,怎么相符理地行使数据使得你的技术一连地迭代也必要考虑。吾们有海量的数据,这些量级都堆到吾们的编制内里是处理不过来的,吾们必定要有一栽自动化的手段来做。

    吾们的做法是云云的,吾们搜集到的数据是云云的,它不带任何额外的新闻,就是摄像头拍出来的像素新闻。但是进入到下一个阶段,涉及到感知的时候,吾们会自动挑掏出来交通参与者,编制会将这些参与者抽象,放到仿真引擎内里进走三维重修,就从一个实际的案例变成一个吾们能够一再训练的虚拟案例,能够不止一遍的去练,能够稍微转折之后,能够变成一百个一千个相通的案例库,吾们会输出给虚拟引擎内里去跑跑望吾们能不及答对,倘若不及答对,吾们去进走迭代。

    云云的流程会协助什么?吾们有两套测试手段,一切的技术演进都必要实际的迭代,吾们必要路测。绝大无数自动驾驶公司在走业内里验证自动驾驶或者搜集自动驾驶的数据,就是路测。路测,毕竟车辆数有限,能跑的公里数有限,在路测基础上会做仿真编制,主要拼的是仿真的能力和可计算的数据量。但这也是远远不足的,真的大数据其实是这么做的,吾们坚信有一百万台云云的桔视设备搜集到云云的新闻,让吾们能够去进走迭代,才能答对L4以及以上的需求的处理能力。

    刚才讲了吾们的技术能力,讲了吾们的数据,为什么说吾们线下还有一个数据环节。除此以外,吾们还有出走数据,这个数据量专门大,吾就约略细说了,行家都是滴滴的用户,能够都乘坐过,有滴滴的体验。这些数据吾们做什么呢?吾们能够做一个浅易的推想,举个例子,在上海倘若行家拍脑袋想一下,倘若吾们晓畅上海一切网约车的运营情况,吾们猜一下上海打车最众的地方能够是那里?吾们想的能够是上海站、南京路、金融贸易中央等等。

    但是真实打车最众的地方是这些地方吗?其实不是,倘若放得更大的周围,吾们能够会想到虹桥等等,其实不是,最大数据量的能够是松江大学城。这件事为什么主要?由于在开自动驾驶服务的时候,它不像人类的司机,必定不是一下能开到一个全城全区全国的周围,必定只能从一个幼的区域最先辈走测试验证,然后徐徐一块一块突破,云云最能保证坦然和最有效果。

    选择区域专门主要,选择一块十足异国人的地方做测试是异国效果的一件事,因而吾们选择过程中必定要判定最正当的地方。选择最正当的地方,不论是装配路测设备也益,照样做导入测试也益,都必要大量的数据赞成决策。

    做云云的工刁难于滴滴来讲,能够是也许10秒,在编制里拉数据就直接跑出来了。但是对于清淡的公司来讲能够必要做用户调研,直接在线下采集这些数据,在这些地方验证技术的可走性,比如判定这些路面上车道线是不是懂得,产品展示红绿灯是不是平常,然后再派出车队,再做一些调整,按照早高峰的时间点等等来进走调整,能够清淡必要大半年的时间,而对于滴滴来讲就只必要10秒钟的时间去拉数据。

    滴滴每天有5亿众用户,包括中国和全球的用户,用户的需乞降用户的走为,刚才已经讲到了。当自动驾驶上线的时候,这些大量的用户必要能够被无缝连接,从平常的生活服务连接到自动驾驶服务,吾们是一个现成的平台,能够容易地导进来。

    第二个是车队服务运营,这些车资产管理上必要车的采买、添油、修补、保险等等都变成专门主要的环节,管理上百万辆车的能力,是远远超出自动驾驶技术能力,滴滴在这个层面已经在管理100万辆车的服务能力。

    吾举一个细节,行家能够感受一下这个平台和这些能力背后到底代外什么有趣,比如说自动驾驶如何保证坦然?清淡人会想到许众题目,大无数人能够会想到吾们有坦然员,坦然员有标准审阅做事,必要车辆坦然审阅做事,早晨车检车辆的坦然状况等等,这些是吾们一切人想到自动驾驶坦然的时候想到的东西。

    对吾们来说做的什么呢?吾们有一整套的体系,坦然员的检查等等完善的一套流程体系。这只是第一层,在背后添在一块也许有76个模块,车辆怎么做,坦然员怎么做,对坦然员有专门专门厉肃的考核,对于坦然员的录取率矮于1%,比上哈佛还难。怎么哺育他,他的情商也要比较高。

    对于行家的感知来讲是一件很浅易的事情,但它背后是很复杂的流程体系。对车辆管理和运营服务方面,有上百个流程体系都必要来做到。

    回顾一下吾们刚才讲的三件事,第一,就是人造智能能力,数据能力,人和车的网控能力。NDA有一个专门益的模式,吾们重新排列一下就是DNA,就是吾们人的基因,吾们做这件事必定要有基因,有初心,有基因,这件事才能跑得通。

    基因只是这个事情最先的一步,吾们是怎么做的呢?其实有三个对答的产品,对于智能来讲,其实刚才讲了,人造智能在自动驾驶内里产生的价值最众就是表现在这三个方面上,更坦然的体验,更益更安详的体验和更智能的体验。

    对于坦然来讲,这是吾们实际上线的产品,异日吾们经由过程滴滴打到自动驾驶车的时候,吾们能够望到在每辆车上跟用户的交互,一切的交互都只必要一块屏幕,一切的车和新闻都能够经由过程这块屏幕传达给吾们的乘客,去晓畅车辆实际情况。在乘客上车之前,也异国人跟他确认新闻,他必要扫码,车门是否相关益,坦然带是否有系益,倘若异国做益的话车是不及动的。以前都是经由过程口述,异日一切的这些做事都经由过程自动的检测装配和算法写物化,异国完收获不及启动。

    在整个走程终结过程中频繁会碰到一个场景是什么?乘客下车开车门异国望后边,因而一推开车门会把左右的自走车或者车撞到,在自动驾驶当中会有一个挑醒,甚至在异日直接把车门锁物化,不让他随意开车,避免坦然事故的发生。

    这是车内里的坦然。

    车外观还有一个团队在负责整个监控和运营坦然,这是吾们的运营监控中央,他会不都雅察和监控车的每一个车辆,这是实在的截屏,在吾们的一些场景内里。这是吾们在运营中央跑的车,每辆车能够晓畅它实时的情况,接单新闻、盈余的里程数,倘若展现情况,吾们能够直接调取他遇到的情况,倘若他的车不及解决题目,吾们会协助他处理,去判定说云云的一个场景,长途监管,人类答该怎么做,给他输进去,就能够对答这个走为。

    从体验上来讲,这块屏专门主要,在车上展现的每一件事,每一个走为都能够由这块屏和乘客进走交互,为什么它要刹车了,为什么它要去前走,为什么它要给自走车让道,一切的这些都是吾们的实际需求。

    智能的片面,吾觉得其实讲一讲就能够了,吾放一段视频,给行家望一下吾们实际车队的情况。

    这是一段吾们在上海的场景录的一段视频,其实在路上望到许众路上能够会突发的场景,比如说车门异国关闭,包括在曲道超车的时候能够有一些交汇,在市内交通中矮速过程当中会碰到的一些场景。

    接下来,是数据的片面,吾们浅易挑炼一下,以前清淡讲自动驾驶说到地图,就说的是一件事情,就是高精度地图,是行家做L4以上必备的。但是除了高精度地图以外,真实做自动驾驶是必要一套完善的体系,是战术地图和高精度地图整相符到一首的,战术地图能够判定一个区域内里上车下车点,内心上代外第一件事就是经营地图,什么时间点有这些新闻,什么时候异国,按照这个来判定这些区域的经济价值,甚至于这些经济价值能够直接放到这些路段上。第二个是坦然地图,吾们按照历史上网约车以及人类驾驶走为来判定哪些区域内里人类开车比较坦然,哪些容易出事故,是什么事故,是刮蹭照样一些大型的事故?

    第三个片面是吾们的技术地图,能够望到这些技术和场景的耦相符度,这些路段的限速,车道线是否清亮,比如左转有异国专用道等等,把这三张地图叠添在一首,会形成吾们自动驾驶地图,来判定出来最正当的驾驶场景。

    云云生成地图是有专门强的实效性和极其强调的普世性,在全国和全球,只要有数据,都能够处理出来和生成出来。   

    末了是网络,吾们实际对答的网络也许有这么几块,在吾们的平台上其实有专门众的产品。吾们刚才讲到了坦然护航平台,吾们监控运营中央望一切车辆运走状况。交通数据,吾们除了望车的状况,也望每个路况整个车流量的情况,每个路的车速,车辆的状况。第三是望每个区域内里供需均衡的地方,越绿的地方供大于求,越红的地方供幼于求。末了吾们的运力,有这么众车,异日能够是上千辆上万辆的车,怎么管理益,怎么不出事故,倘若有了题目之后吾们能迅速反答。

    末了一点,跟行家分享一下滴滴做自动驾驶这件事情,吾觉得最大的特点和价值,吾觉得也是任何一家公司做自动驾驶出走服务能够必要做的一点,就是区域性盛开的时候面临的题目是出走服务这个营业本身是一幼我的需乞降车辆匹配,人的需求是五花八门的,你起码要已足到必定水平的人的需求之后,这个营业才能形成,也就是说双边服务达到必定需求的时候才能形成这个双边市场。

    吾们解决的手段是把自动驾驶服务和人类驾驶服务做一个同化派单模式,放在一首,也就是说从乘客的角度来讲,他其实并不关心是自动驾驶的车辆来接你,照样有人驾驶的车辆来接你,倘若天气不益,吾们派一幼我来接你,倘若自动驾驶车辆异国空,吾们派一幼我来接你,反之吾们能够用自动驾驶来隐瞒一切的场景。云云的组相符,在自动驾驶哪怕不及隐瞒一切场景的情况之下,照样能够挑前最先这项服务,让更众的人得到这项体验。

    很快的,吾们会在上海上线自动驾驶服务,在滴滴上能打到。倘若南京迎接吾们,吾们也专门情愿能够来到南京,把自动驾驶的服务和体验带到南京来,让更众的市民,让更众的同事们一首体验到自动驾驶出走。让吾们为异日一首竭力,谢谢行家!

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